Wyposażenie

Laboratorium jest wyposażone w stanowisko do badań układów hydraulicznych HYDRO-PRAX (REXROTH), nowej generacji elementy sterowane za pomocą cewek elektromagnetycznych, elementy proporcjonalne: rozdzielacze, zawory dławiące, przelewowe, zwrotne, rozdzielacz load-sensing oraz elementy wykonawcze– silniki hydrauliczne liniowe i obrotowe. Ponadto w układzie można zastosować przekaźniki czasowe, ciśnienia bądź indukcyjne czujniki zbliżeniowe do realizacji układów sekwencyjnych. 

Laboratorium posiada bogate wyposażenie do projektowania, budowy i badań elementów, układów i sterowań pneumatycznych umożliwiające tworzenie wielu indywidualnych zestawów dydaktyczno-badawczych z dziedziny automatyki pneumatycznej i elektrycznej, jak na przykład układy z wyłącznikami czasowymi krańcowymi, ciśnieniowymi i elementami logicznym.

Ponadto, w części Laboratorium wysokich mocy znajdują się unikatowe stanowiska badawcze i dydaktyczne, wykorzystujące stacje zasilające o wydajności do 300 l/min i ciśnieniu maksymalnym 42 MPa do badań uszczelnień, cylindrów, zaworów, w tym rozdzielaczy suwakowych proporcjonalnych, serwomechanizmów oraz do badań kawitacji, rodzaju i charakteru przepływu, obliteracji oraz badań dynamicznych elementów i układów hydraulicznych. Akustyczna Komora pogłosowa do badań wibroakustycznych, spełniająca wymogi normy ISO 9000, daje możliwość atestowania maszyn i urządzeń pod kątem drgań i hałasu, natomiast zestaw aparatury do pomiaru emisji hałasu metodami energetycznymi za pomocą sondy i holografii akustycznej pozwalają na identyfikację źródła hałasu oraz pomiary mocy akustycznej wg normy ISO 9614.

Należy również wyszczególnić symulator liniowego napędu hydrostatycznego Hydropax ZY25, który jest urządzeniem badawczym układu napędowego o ruchu posuwisto-zwrotnym spełniającym rzeczywiste warunki pracy urządzeń z napędem tego typu. Symulator składa się z części hydraulicznej, urządzenia sterującego oraz programu sterującego.

Do części hydraulicznej symulatora należy:

• pompa łopatkowa o zmiennej wydajności PV7-16/20 o parametrach  pmax = 16 MPa, Qmax = 29 dm3/min, nmin – nmax = 900 – 1800 obr/min,
• wzmacniacz elektrohydrauliczny 4WSE2EM10-45 – dwustopniowy ze zintegrowaną elektroniką, w którym pierwszy stopień stanowi zespół typu dysza-przesłona, a drugi czterokrawędziowy suwak sterujący. Wzmacniacz ten posiada ponadto mechaniczne sprzężenie zwrotne,
• siłownik roboczy CDE 160-32/22-500 – dwustronnego działania z jednostronnym tłoczyskiem, posiadający układ hamowania dobiegu tłoka w skrajnych położeniach. Średnica tłoka wynosi 32 mm, natomiast tłoczyska 22 mm. Skok siłownika wynosi 500 mm,
• siłownik hamujący CDE 160-32/22 – 400, którego zadaniem jest wytworzenie siły będącej skutkiem, np. oporów technologicznych sił tarcia itp. Siła ta przeciwdziała sile wytwarzanej w siłowniku roboczym,
• rozdzielacz 4WMM 6 E53 – sterowany ręcznie 4/3, służący do sterowania pracą siłownika hamującego,
• zawór redukcyjny ZDR6DP1 – służący do ograniczenia ciśnienia w komorach siłownika hamującego, a co za tym idzie określenia wartości siły np. oporu technologicznego.

Program sterujący HCE 1 pozwala na wybór rodzaju i parametrów regulacji. Wyboru dokonać można spośród dwóch głównych rodzajów regulacji: regulacja położenia i regulacja siły. Po dokonaniu wyboru regulacji istnieje możliwość wyboru parametrów regulacji – do dyspozycji są regulatory: proporcjonalny P, całkujący I i różniczkujący D.